Доработать статью ВАК в Матлаб

В статье  ВАК не хватает математического описания и расчетов:
В процессе разработки математической модели , которая представлена после описания разработки системы управления (после рис.2)
Сам процесс разработки математической модели получился как будто на словах, хотелось бы добавить математические расчеты
Архив статей для примера, где планируется публикация:
Журнал: Электротехнические системы и комплексы г Магнитогорск