Генерация картинок на python

Есть входная папка больших картинок (фонов) и папка маленьких изображений (значков). 

Значки в векторе. 

Нужно в цикле перебирать все изображения из папки фонов и наносить на нее случайное количество значков (сделать лимит от N до M значков на картинке, без наложения значков друг на друга). 

Перед наложением на фон значек как вектор масштабируется на случайный масштаб из диапазона и поворачивается на случайный угол. 

Кроме того, перед растеризацией к значку применяется github.com/albumentations... – набор альбументаций, и потом отедльный набор может применяться ко всей картинке. 

Координаты занчков и ограничивающие прямоугольники сохраняются в фомате датасетов coco