Создание xml карты сайта WP по Категориям записей

Добрый день!
В целях упрощения аналитики, требуется разработать xml карту сайта с учетом категорий Wordpress.
Должно это выглядеть так:
1. Карта сайта должна генерироваться автоматически;
2. Внутри карты папки с Категориями генерируются автоматически;
3. Внутри папок категорий – ссылки на посты типа Запись.
По результату – работающая карта на  одном сайте (доступ будет предоставлен), полная инструкция по реализации на других сайтах.