Разработка устройства автоматической разгрузки ящиков с палета

     Необходимо разработать проект, конструкторскую документацию, подобрать материалы и узлы устройства автоматической разгрузки ящиков с палетов. Палеты едут на конвейере, попадают на площадку, площадка поднимается на высоту ящика, пневматические или гидравлические толкатели сталкивают ящик на следующий конвейер, ящики одинакового размера, уложены два рядом параллельно друг другу, два поперек, перпендикулярно первым двум ящикам, могут быть все параллельно уложены, первыми сталкиваются два ящика, затем палет поворачивается на 90 градусов и сталкиваются два оставшихся ящика по очереди, либо если ящики уложены все параллельно, сталкиваются за раз, затем палет поднимается на высоту ящика и цикл повторяется.
     Фото палетов с ящиками прикреплены, альтернативные варианты перегрузки приветствуются.