1) Нужно развести платы
IU13034_Control Board
IU13035_Power Board
IU13036_Encoder Board (эта плата во многом готова )
модель корпуса Контроллер.stp
2) Есть примеры разводки в кактологе "Old"
3) Требования к разводке Инструкция по разработке топологии ПП v1.7.doc
Озвучьте свои предложения, нужны цена и срок.