Доработать слайдер на JS

На сайте стоит два слайдера (работают идентично), которые переключают контент при наведении на заголовок. Необходимо реализовать:
1. Переключение слайдов по кругу с задержкой в 4 секунды;
2. При наведении на заголовок – переключение на него с задержкой в 0.4 сек (если мышь стоит на заголовке, слайдер не должен переключаться + это должно работать и при проносе мышки мимо заголовков. Переключения быть не должно, есть юзер держит мышь на заголовке менее 0.4 сек!!!);
3. После отведения мыши от заголовка, продолжать цикл дальше по порядку; 
+ Внутри блока с заголовками, переключение между ними также должно быть с задеркой 0,4 секунды
4. При наведении на некоторые заголовки менять иконку на другую (в файле с ТЗ названия прописаны).

Также необходимо, чтобы все значения можно было изменять в коде (можно просто значение, не обязательно делать переменные). То есть если нужна будет задержка не 4 сек, а в 5, то это должно меняться.