Необходимо запрограммировать систему управляющую новым типом медицинской кровати.
В системе есть
1) актуюатор для опускания и поднимания, в нем будет стоять серво или степпер, пока решение не принято
2) степпер для поворотов направо и налево, два сенсора для остановки в конечных положениях
3) шесть маленьких серво для управления дополнительными движущимися частями и шесть сенсоров для подтверждения что достигнуто необходимое положение позволяющее начало вращения
4) датчики давления для управления движением во сне
5) джойстик для ручного управления
6) кнопка для аварийной остановки и кнопка для аварийного принятия положения выгрузки
Надо написать программу с логикой. Например, давление коленом на датчик – выдвижение частей – подтверждение что части выдвинуты – поворот степпера- и т.д.
Уникальная возможность поучаствовать в создании первого такого продукта.
Бюджет 350 долларов будет разбит на несколько выплат за каждую веху проекта. Вехи и подробности проекта обговорим.
Если сработаемся будем продолжать сотрудничество и постепенно усложнять систему для создания коммерческой версии. – видео идеализированного продукта здесь