Построение математической модели вычисления простых фигур средствами микроконтроллеров семейств stm, avr на базе датчиков (гироскоп, акселерометр, магнитометр). Необходимо описывать простые фигуры движением в пространстве и получать информацию о том, какая фигура описана. Фигуры (круг, треугольник, символ "Z")
Есть только идея. тип микроконтроллера зависит от требований расчета модели и личного опыта программиста. гироскоп акселерометр, ну как пример из самых распространенных ныне MPU-6050. магнитометр , как пример Gy-273. Хотя хотелось бы рассчитывать на то,что программист имел опыт работы с системами навигации и имеет представление о аппаратной части, наиболее целесообразной в рамках поставленной задачи. Если вы имеете размеры самого устройства, это не имеет значения, так как не стоит задачи разработать конечное устройство, вопрос лишь по программной части на базе аппаратных модульных средств (готовые наиболее подходящие модули , имеющиеся в продаже). координаты – датчики необходимого количества степеней свободы.
Опубликован 24.12.2019 в 12:55 Последнее изменение: 24.12.2019 в 13:21