Имеем Opencart 2.3
В товаре в связанных товарах должно быть 2 товара – рядом купить комплект и скидка(2-5%, в админке правим ее, новое поле, она дается только, когда товар в сявязанных как комплект)
При нажатии на купить комплект должны оба связанных товара падать в корзину