Написание управляющей программы на языке ST для ОВЕН ПЛК73

Есть проект шкафа управления на основе ОВЕН ПЛК73. 
Управляющая программа на языке ST постоянно дописывалась и дорабатывалась, в итоге стала трудной для восприятия и отладки.
Раньше аналогичный шкаф реализовывался на простом регуляторе ОВЕН ТРМ151.
Логика работы: при нажатии на кнопку Включить включается вакуумный контактор или автоматический выключатель с электроприводом, по сигналу с датчика температуры управляется двухпозиционный исполнительный механизм (вверх/вниз), с отслеживанием его крайних положений. Во время работы отслеживаются состояния и значения входов на предмет аварийных ситуаций.
Требуется разработать управляющую программу заново в соответствии с требованиями структурного программирования, а также реализовать возможность дистанционного мониторинга и управления по SMS через модем ОВЕН ПМ01.
Оплата по договоренности.