Программируемый блок управления 9 солинойдами

Есть задача подобрать содинойды выталкивающие 12 v с давление 500 гр, шток 20 мм, 9 шт, программируемый блок управления.
каждый солинойд включается вращающимся по кругу вклчатеоем ( бесконтактный включатель, через некоторое расстояние выключатель) при этом за цикл каждый солинойд  должен срабатывать определенное количество  раз, (например-  1-3 раза, 2 -5 раз, 3- 1раз и т.д), при этом должны быть датчики выполнения условий (например фотоэлемент), если условие не выполнено солинойд срабатывает повторно, при третьем срабатывании не выполнения условия срабатывает остановка и обнуление  цикла. 
Включение цикла происходит каждый раз в ручном режиме. 
Количество включений солинойдадолжны быть программируемыми, или создание нескольких программ выполнения цикла.