Имеется SDK для Raspberry Pi
В составе этого SDK есть примеры на C. Необходимо сделать инструкцию как скомпилировать и запустить эти примеры на raspberry pi. Raspberry pi доступна удаленно по SSH.
Выдержка из README.adoc:
=== For Linux (for example)
* Copy kdriveExpress.so to /usr/local/lib
* run ldconfig
* Compile the samples, i.e.
* gcc -I../../include -Wl,-rpath,/usr/local/lib -o kdrive_express_usb kdrive_express_usb.c -lkdriveExpress -lpthread