Разработка модуля на STM32F103C8 под CAN шину

1. Имеются готовые модули на базе STM32F103C8
2. Предоставляются  готовые прошивки под CAN шину для работы в Keil
3. Задача – создать 2 устройства

-  первое,прошивка под которую имеется будет управлять 4-мя реле с команды сервера
- второе, прошивку необходимо будет доработать, будет получать команды с сухих контактов

Просьба в ответном письме  

1. Указать имеются ли навыки в программировании микроконтроллеров STM32F103C8 , используя CAN шину в Keil ?
2. Какие проекты были сделаны
3. Для обсуждения добавить ID в скайпе alexander.baker80
4. ПРимерный 
 

Без ответов на эти вопросы заявки приниматься не будут.