Привод вращающий манипулятор расположить в неподвижном основании.
Передача крутящего момента от привода на рабочий орган через зубчатую ременную передачу
имеется набросок проекта манипулятор. Материал – фанера 10 мм. Необходимо: -добавить подшипники(примеры подшипников в проекте); – проработать место установки шаговых приводов; – приводы управляющие "рычагами" расположить позади манипулятора как в проекте; – привод вращающийся "башню" разместить в неподвижной части манипулятора; крутящий момент с привода на рабочий орган передавать посредством зубчатой ременной передачи ; – шкивы на приводах 10 зубов XL.
Оплата по результату
Опубликован 23.08.2017 в 16:04