Автоматизация – переключение 12 и 24 В

Имеем систему 12 В аккумуляторов подключенных для выдачи напряжения 24 В (подзаряжаемых солнечными панелями) и нагрузку. Нагрузка – измерительный прибор с обогревом корпуса (для защиты от обледенения). Система измерения в приборе расходует 5-10 Вт, обогрев корпуса – 100 Вт. Ёмкости системы аккумуляторов не хватает для бесперебойной работы прибора. 
У прибора есть следующая особенность: 
- при подаче на него 24 В (как это сделано сейчас) работает и система измерения, и обогрев корпуса; 
- при подаче на него 12 В работает только система измерения. 
У системы аккумулирования тоже есть особенность – она перестает питать нагрузку при напряжении ниже 22 В (т е ниже 11 В на самих аккумуляторах). 
Поскольку повысить ёмкость системы аккумулирования не представляется возможным, хотелось бы избежать перебоев в работе системы измерения путем переключения питания с 24 В на 12 В при разряженных аккумуляторах (при напряжении ниже 24 В), а при заряженных аккумуляторах (при напряжении более 25 В) переключать с 12 В на 24 В для питания обогрева. 
Задание: разработать решение, спецификацию необходимого оборудования и схему подключения.