Визуализация 3D модели в мобильном приложении под Android

- Необходимо построить 3D модель из облако точек, поработать с текстурой и цветами obj файла и вывести ее в мобильном приложении под Android.
- необходимо убрать шумы
- Необходимо написать графический движок на OpenGL ES который будет адекватно отображать файлы obj, вращать, увеличивать/уменьшать масштаб до некоторого предела. Движок должен быть способен отображать файлы даже с битыми полигонами
- Необходимо настроить сцену: фон, свет, отражающую поверхность материала. 

Требования к исполнителю:  
- знание алгоритмов тесселяции и опыт реализации
- Знание мат. анализа, численных методов, аналитической и дифференциальной геометрии  
- Знание геометрического моделирования  
- Опыт написания программ с использованием численных методов по построению 3D моделей, опыт программирования численных методов  
- Опыт работы с геометрическими ядрами и (или) API CAD-систем является преимуществом  
- Опыт работы с форматами данных obj и другими.  
- Знание Java  (На сервере и на клиенте используется Java.)

Оплата по договоренности. Срочно. Срок – 1 неделя. Для тех кто знает и умеет задача вполне простая.
Подробности после подписания NDA
Работа по договору.