Построения маршрута движения объекта на карте

Система помощи оператору построения маршрута движения объекта на карте при помощи видеозаписей (без распознавания). Используя Java + JavaScript.
Описание системы: Перед оператором есть карта города, на которой расположены метки видеокамер. Оператор может устанавливать метки видеокамер, изменять их, просматривать видеозаписи с выбранной видеокамеры. При просмотре видео устанавливает две метки на КАРТЕ, где проходил объект на видео. Система рассчитывает параметры движения объекта (расчеты есть в виде готовых функций). И строит путь движения объекта к следующим видеокамерам с вычислением скорости движения объекта. Все параметры маршрута сохраняются в базу данных. Оператор может загрузить старый маршрут и работать с ним.
Работа с картой происходит при помощи библиотеки leaflet.js, интерфейс системы реализован на Java.