Помощь в работе с камерой

Добрый день, фрилансеры!
Пишем один проект под Android, работаем с библиотекой OpenCV.

Возникли проблемы с цветопередачей с камеры, а также с разрешением фото.
Конкретно – не получается задач режим цветопередачи и разрешение при фотографировании.
Ниже код и вопрос:

"Всем доброго времени суток. Использую библиотеку OpenCV 3.0.0 на Android, подключаю камеру. Не удается настроить разрешение, оно по прежнему остается на минималках, хотя задается нормальное:
CameraBridgeViewBase openCVcamera = new JavaCameraView(this, -1);

setContentView(openCVcamera);
openCVcamera.setMinimumWidth(1280);
openCVcamera.setMinimumHeight(960);
openCVcamera.setMaxFrameSize(1280, 960);
openCVcamera.setCvCameraViewListener(this);"

Просьба писать сразу в Skype: vasilievnick
Оплата на банковскую карту, webmoney, Яндекс.Деньги, другой способ по договорённости.