ссылки на закон по управлению авто с белорусскими номерами

Необходимо дать ссылки и название актуальных правовых норм по:
1) гражданин России управляет транспортным средством с белорусскими номерами. Можно ли так ездить по территории РФ? Нужна ли доверенность? Можно ли ее сделать в РФ или обязательно в РБ? Какой период можно ездить по доверенности? Какой документ регламентирует действующий на данный момент порядок.
2) гражданин Белоруссии ездит на машине с московскими номерами. Машина оформлена на юр.лицо. Нужна ли на него доверенность? Заверенная нотариально? Нужно ли данного белорусского гражданина вписывать в страховку ОСАГО? Необходимы ссылки на документ регламентирующий действующий порядок.