Интеграция openstreetmap-карты и собственных маршрутов

Требуется специалист с опытом интеграции openstreetmap-карты и собственных маршрутов. 
На карте мы нанесли собственные Метки по улицам, которые запрещают передвижение по ним, либо разрешают. Основная задача альтернативное построение маршрута для пешеходов (несколько групп) через улицы, на которых разрешено передвижение и нет запрещающих Меток.
Основные требования – это хороший опыт работы с API карты.
Более подробно можно обсудить в скайп ruslan_nf (Ruslan Kamilevich).