Так как после отправки заявки на сайте не открывается новая страница, а всплывает окно с бонусом и кнопкой Робокассы, то нужно влезать в код страницы на сайте и повесить на кнопку "Заказать книгу" определенный код, либо завязывать его на всплывающее окно.
Все это для программиста описано здесь:
В Метрике есть уже цель "Заявка". Можно или ее подкорректировать, или создать новую?
Это будет цель под условным названием "Отправил данные".
Как минимум, этой цели уже будет достаточно, чтобы отслеживать конвертацию и работать с ретаргетингом.
Следующую желаемую цель "Оплатил", наверное, придется отслеживать в ручном режиме, т.к. дальше человек уже находится на сайте Робокассы. Правильно?