GPS авто локатор

Есть 2 автомобиля курьерские, которые 24 часа в сутки перемещаются по городу. Каждые день приходится встречаться с водителями авто для передачи материалов и документов. На данный момент созваниваемся, но так как в каждой машине есть телефон (андройд) с постоянной зарядкой и подключенным интернетом, было бы удобней, если я через свой телефон (iphone и андройд а также на компьютере) на карте google выдел реальное место положение своих курьеров. То есть, нужно в каждый телефон курьера установить приложение для передачи данных на сервер (в режиме реального времени). Далее отображать информацию (Марка и номер авто, ID номер авто)  на карте в моем телефоне в аппликации или в браузере.
Пока всего 2 автомобиля, в перспективе планируется увеличить авто парк и расширить список функций (учет километров, график смен водителей, уведомления о том, что водитель рядом со мной (xx km), итд). 
Задача не сложная, предлагай те свои варианты, может у вас уже что то готовое есть, что можно потестить.