Взаимосвязь 4 микрокомпьютеров + ПО миниигры

Добрый день!
Нужна система из компьютеров и контроллеров (скорее всего rasberry). Схема во вложении.
ОБЯЗАТЕЛЬНА ПУСКОНАЛАДКА НА ОБЪЕКТЕ В МОСКВЕ
Архитектура выглядит следующим образом:
От центрального компьютера на выход идет:
4 монитора (на 3 надо проигрывать просто видеофайлы, на 1 запустить игру "дроны")
наушники
на них контроллер должен менять трек при нажатии кнопки
принтер печатающий маленький формат по нажатию кнопки
Сигнал на бегущую строку (сухой контакт)
Сигнал на разблокировку замка (сухой контакт)
Сигнал на активацию подсветки (сухой контакт)
В центральный компьютер на вход идет:
цифровая панель с кнопкой ввода
контроллер радара
кнопка пуск (меняет трек в наушниках)
клавиатура буквенная
Все эти элементы взаимодействуют между собой. Плюсом к этой системе нужно написать ПО игры. Суть: на экране зеленый круг радара, по кругу ходит линия. Игрокам надо нажать на кнопку пуск в тот момент, когда линия окажется в правильном месте (на дроне). На экране идет обратный отсчет времени и количество убитых дронов. Для правильного и неправильного нажатия – свое видео. Оно воспроизводится сразу на 3х экранах.