Необходимо написать программку (драйвер) для связи ODROID C1 (
c 5-6 штуками SC16IS752 (
по SPI интерфейсу.
Программа должна:
1. определять количество подключенных к odroid SC16IS752
2. для каждой из подключенных SC16IS752 задать параметры обмена по последовательному каналу. (считать настройки из файла конфигурации, взять данные для передачи по последовательному каналу из файла, записать принятые данные в файл)
3. для каждой из подключенных SC16IS752 задать направление портов ввода-вывода, считывать и записывать порты. (считать настройки из файла конфигурации, прочитать порты в файл, отправить на порты из файла)
4. обрабатывать прерывания от каждой SC16IS752.
5. быть хорошо откомментирована.