двигатель

есть вал который вращается в частотой 800-6000 обмин
есть датчик который передает 1 импульс за 1 оборот вала
нужно заставить вращаться мотор со скоростью вращения вала
сроки не важны
напряжение питания 12v DC
отклонение +- 200 обмин допускается 
с типом двигателя не определился, главное чтобы он крутил до 6000 обмин, и его обороты примерно были равны оборотам вала
чем двигатель проще и дешевле тем лучше
мотор будет крутить винтовой масляный насос
насос по габаритам не большой, подача масла 3 см^3/ ч при оборотах низких оборотах
при 6000 – 400+-20 см^3/ ч

проект не коммерческий,нужно доработать систему смазки старого мотоцикла, бюджет не большой