Необходимо два скрипта:
Первый, спарсит товары с сайта на битриксе
(категорию, серию, описание, доп. поля, изображения). выгрузка в формате xml или csv.
Второй скрипт должен импортировать товары на сайт на joomla
Предоплата возможна исполнителям с отзывами либо бс.