Стабилизация видео в реальном времени

Нужна программа для стабилизации видеоизображения в реальном времени. Камера расположена на подвижном основании, направление камеры произвольное. Скорость движения различна. На видео присутствует тряска, сдвиги и повороты, также кое-где масштаб. 



Рекомендуется использовать Matlab и вставки C++ с библиотекой OpenCV. 



На входе алгоритма – видеофайл на диске (заранее созданная запись с камеры) или последовательность кадров. Размер кадра не менее 640x360.  

На выходе – отображение стабилизированного видео в заданном окне или последовательность кадров в формате. 



Края оставшиеся после стабилизации желательно обрезать или заполнить данными соседних кадров. 



Также желательно реализовать следующие дополнительные функции: 



поиск объекта (пешеход) 

возможность повысить четкость изображения