Нужно разработать драйверы для управления 3 типами моторов:
– обычные постоянного либо переменного тока (для управления нужно передавать % мощности)
– сервоприводы (для управления нужно передавать кут поворота)
– шаговые движки (для управления нужно передавать количество шагов и направление)
Дрейверы питают моторы отдельно, и отдельно имеют логический входы для управления.
Также нужен контролер, на который будут конектится ети драйверы. контролер будет общаться с компом по разным типам протоколов, и управлять движками, которые к ниму законекчены.
От вас схема, спайка, программирование. Цена и срок
Опубликован 02.04.2014 в 00:57