Поработать с данным сервисом
www.image-maps.com/ или подобными, чтоб получить подобный план
s-brama.kiev.ua/sec-4 я вам png план этажа, а вы мне html код, полученный на сервисе, где при наведении на какую-то область она будет подсвечиваться цветом и иметь ссылку.