Выгрузка ссылок на товары из битрикса

Ссылка на заказ

Бюджет: по договоренности

Нужен инструмент для выгрузки из битрикса ссылок на карточку товара и названия товара.
На сайте есть три категории освещение, товары для дома, товары для кухни. И категории будут добавляться. Т.е. в идеале перед выгрузкой должны быть опция какие категории выбирать для выгрузки.
Пример нужной выгрузки во вложении. Не объязательно эксель, можно тхт с разделителем в виде табуляции.