Корреляция изображений в c++

Нужно провести корреляцию видео изображений (желательно с применением openCV). Нужно найти генеральный сдвиг, вывести его координаты.

Можно делать так: создаем искуственное изображение, с чем-либо, напр окружность... и другое изображение со сдвигом (сдвиг будет задан уже) измеряем координаты... пытаемся вернуть второй на место первой путем выитания....

Что надо вообще: есть видео файл... на нем выделяем область (например дерево) и на следующем кадре нужно его сдвиг оценить, всё это делать при помощи корреляционного анализа, написанного вручную (для 2х картинок- каждого кадра видео). Координаты выделенной области вывести и на след кадре его же вывести... Далее путем вычитания вернуть второй кадр на место первого попытаться (на примере исскуств изображений.. сначала там можно попробовать)

Если хоть что-то из того что я написал понятно и вы знаете как это делается, просьба помочь. Реализация корреляционного алгоритма (для применения его к 2м картинка), отображение координат выделенного объекта и отображение координат этого обекта на след кадрах.