Есть исходный код Android для Raspberry Pi 3B, его необходимо изменить, а именно, добавить поддержку новой Raspberry Pi 3B+. Вероятнее всего, будет достаточно правки kernel.
Сам репозиторий для модификаций:
Принцип сборки:
Свежее ядро:
Firmware:
Для разработки будет предоставлен сервер под управлением ubuntu для скачивания всего исходного кода, правки и быстрой компиляции.
По сути, все что нужно, это собрать уже имеющиеся компоненты в нужном порядке.