По договоренности
Специальность:
Машины и аппараты
Учебная дисциплина:
Теория механизмов и машин
Тема работы:ТЕМА 4. Механизмы долбёжного станка.
Динамический синтез рычажного механизма по коэфиценту неравномерности движения
1. Построить планы положений механизма для 12 равноотстоящих положений ведущего звена и соответствующие им планы скоростей.
2.Построить график приведёного к ведущему звену момент инерции механизма в зависимости от угла поворота звена приведения для цикла установившегося движения.
3.Построить график моментов сил сопротивления и движущих сил, приведённых к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения.
Для технологических машин график приведённого момента сопротивления построить по заданой диаграмме сил производственого сопротивления, а приведённый момент движущих сил считать постоянным.
Для двигателей внутренего сгорания график приведённого момента движущих сил построить по заданной индикаторной диаграмме, а приведённый момент сил сопротивления считать постоянным.
4.Построить график изменения кинетической энергии рычажного механизма.
5.Построить диограмму энергии-масс(Виттенбауэра).
6.Определить момент инерции маховика, обеспечивающего вращение звена проведения с заданным коэффицентом неравномерности движения.
Динамический анализ рычажного механизма
1.Построить для заданного механизма кинематическую схему, план скоростей и план ускорений. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев.
2.Определить инерционную нагрузку звеньев.
3.Для заданного положения механизма вычертить в масштабе структурные группы и указать силы, приложенные к его звеньям.
4.Методом планов сил определить реакции во всех кинематических парах механизма.
5.Определить уравновешивающий момент на звене приведения механизма методом плана сил и методом рычага Жуковского.
Синтез системы упровления механизмами машины-автомата по заданной тактограмме( 53. шифр 321321)
1.Построить тактограмму с указанием наличия или отсутствия сигналов от конечных выключателей в начале каждого такта движения.
2.Проверить реализуемость тактограммы и определить необходимое число элементов памяти, а также выбрать такты для их включения и выключения.
3.Составить таблицу включений и отметить тактирующие сигналы.
4.Составить формулы включения и произвести их упрощение.
5.Построить схему управления на пневматических элементах.
6.Проверить действие схемы управления.
Параметры размеры звеньев рычажного механизма(м)IOA=0,12;IOB=0,04;IBC=0,08;ICD=0,35;a=0,03;b=0,04;y1= 0,27;y2=0,43
Частота вращения(об/мин),n(двигателя)=1500;nI=180
Массы звеньев(кг), m3=22;m4=6;m5=34
Моменты инерции звеньев(кг умножить на м2)IS1=0,20;IS3=0,25;IS4=0,07;Iдвигателя=0,05
Сила резания(kH) Pc =1,5
Коэффицент неравномерности б=0,03
Положение механизма(угол фи1)=150
Условия и задание обсуждаются индивидуально.