Степан Боровиков

Имеем устройство Контролер шаговых двигателей "ECT60"
Необходимо написать программный код "пример"
Установка параметров ускорения двигателя
Установка параметра остановки двигателя
Установка параметров Энкодера
Команда запуска двигателя (на такое то количество тактов с таким то ускорением, такой то скоростью и таким то замедлением)

В общем и целом нужен пример программы на C#, которая позволит управлять ШАГОВЫМ двигателем с персонального компьютера по протоколу , по протоколу EtherCAT через контролер "ECT60".
Для точности вот ссылка на KIT с AlieExpress
aliexpress.ru/item/100500...

Использовать платные библиотеки в данном проекте нельзя!!!!

Cоздать внешнею компоненту для платформы 1С на языке C# в Visual Studio.
Сама ВК ничего интересного делать не должна, мне нужен рабочий шаблон который правильно подцепляется в 1С и взаимодействует с 1С основными способами (1С может вызвать функцию из ВК передав ей параметры, Функция вернет обратно текстовое представление входного значения, ВК может отправить внешнее событие в 1С передав текстовые данные в виде XML)

Задача считается выполненной если, я могу взять вашу работу, открыть в Visual Studio, скомпилировать. Подключить ВК к 1С (через общие макеты) и вызвать функцию Test(123) которая вернет "123". Раз в 10 секунд 1С будет получать внешнее событие с "TestVK" и принимать внешние данные в виде XML любого.