Автономный go-карт для проекта Fasta. Мой вклад - разработка "нервной системы" карта - сбор данных сенсоров, система диагностики, реализация API для доступа ко всем органам управления картом и всех доступных сенсоров через CAN и C++ фреймворка для быстрой интеграции стороннего софта. Перехват управления для возможности управления картом с RC пульта (ELRS), реализация контуров регулирования для всех органов управления.