Назначение ПО: - организация связи с минироботом (по каналу ZigBee) - управление патрульным минироботом в ручном режиме - управление патрульным минироботом в автоматическом режиме (с использованием нечеткой логики по заранее сохраненным точкам) - отображение миниробота и маршрута патрулирования на карте - вывод информации оператору - вывод видеоизображения с телевизионной системы ПМ некоммерческая программа