Корректировка полетного задания (заказчик Институт нефтегазовой геологии и геофизики)

Ссылка на работу
image image image
Заказчик: Институт нефтегазовой геологии и геофизики имени А. А. Трофимука СО РАН Использование: геодезические исследования местности Назначение: Автоматическая корректировка полетного задания для дрона, созданного на основе программы Mission Planer по данным GoogleMap. Корректировка выполнялась на базе снятых вручную показаний с GPS устройств по узловым точкам исследуемой области. Платформа: Windows, Unity 2017 Сделано: UI, реализация наблюдателя, построение Меша поверхности по загруженным данным, механизм выбора точек, а также их удаления и редактирования в скорректированном полетном задании вручную. Механизм настроек с загрузкой и сохранением. Интеграция: CineMachine.