Задача: на основе материалов панорамной фотосъемки и мобильного лазерного сканирования создать карты глубин с проекцией на панорамные изображения для реализации измерений на панорамах. В рамках проекта было разработано серверное ПО, создающее карты глубин из LAS-облака точек для каждой панорамы. Карта глубины содержит информацию о расстоянии от центра фотографирования до каждой точки панорамы.