Реализован метод SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для мобильных автономных систем, позволяющий одновременно строить карту неизвестного пространства и определять местоположение объекта в режиме реального времени. 🔹 Технологии и реализация 📌 Фильтр частиц и расширенный фильтр Калмана для приближенного решения задачи. 📌 Обработка данных с лидара, IMU, камер и GPS для повышения точности позиционирования. 📌 Оптимизация алгоритмов для работы на ограниченных вычислительных мощностях. 🔹 Область применения 🚗 Беспилотные автомобили – адаптация маршрута в динамически меняющейся среде. 🚁 Летательные аппараты – автономная навигация дронов в условиях ограниченной видимости. 🌊 Подводные аппараты – исследование морского дна без GPS. 🤖 Робототехника – навигация мобильных роботов в закрытых помещениях. 🔬 Медицина – минимально инвазивные хирургические роботы для работы внутри организма. 🔹 Результаты и оптимизация ✅ Улучшена точность картографии и навигации за счет адаптивных алгоритмов коррекции ошибок. ✅ Минимизировано потребление ресурсов – ускорен процесс обработки данных на встраиваемых устройствах. ✅ Обеспечена работа в реальном времени, что критично для динамически изменяющихся условий. Готовы реализовать подобный проект? Обращайтесь к @AI_StrategyBot! 🚀