создание имитационной модели в Anylogic

Здравствуйте.

Ищу специалиста по AnyLogic / имитационному моделированию для проектной задачи.

Кратко о задаче:
необходимо реализовать параметризуемую имитационную модель гантрической системы с перемещением балки по оси Y и нескольких независимых лотков по оси X.
Лотки выполняют сброс предметов по целям, расположенным на двумерном поле.

В модели требуется:
– учитывать скорости, ускорения и джерк;
– моделировать цикл «загрузка → перемещение → сброс → возврат»;
– оценивать производительность системы при изменении размеров поля, количества лотков и балок;
– иметь наглядную 2D-визуализацию процесса.

В модели требуется:
• учитывать скорости, ускорения и джерк;
• моделировать цикл «загрузка → перемещение → сброс → возврат»;
• считать производительность при изменении размеров поля и конфигурации системы;
• сделать 2D-визуализацию процесса.

Вопросы:
1. Является ли такая задача вашим профилем?
Есть ли опыт решения похожих задач?
Если да — прошу вас кратко опиcать этот опыт. 
2. Если мы договоримся по остальным условиям, как быстро вы готовы приступить к задаче?
3. Как вы обычно предлагаете взаимодействовать по проекту:
уточнение требований, промежуточные версии модели, доработки?