Создать шланг в Blender с физ. корректным поведением с коллизией,вздутиями и рег-кой их скорости

Здравствуйте!

Ищу специалиста, способного доработать или создать заново реалистичный анимированный шланг в Blender 

Суть задачи:

Создать шланг, который двигается по законам физики в реальном времени.

Анимация должна имитировать подачу вещества через повторяющиеся «вздутия», бегущие по его длине, с возможностью регулировки их скорости.

Критически важна реалистичная физика: шланг должен правдоподобно подниматься в воздух, перемещаться по поверхности и корректно взаимодействовать с другими объектами сцены.Использование контроллеров для ручного управления недопустимо.Цель в автоматическом расчете шланга как взаимодействовать с предметами

Текущая ситуация: У меня есть почти готовый проект на основе геонодов, но в нём есть ряд недочётов, которые мне не удаётся исправить самостоятельно. Готов предоставить файл для анализа.

Если у вас есть опыт в подобной симуляции, схожие идеи или вы понимаете, как это можно реализовать — пожалуйста, откликнитесь. Буду рад обсудить детали!