Разработка систем компьютерного зрения (ESP32, RGB/ToF)

Проект: система мониторинга заполненности контейнеров мусоропровода.
Задача: разработка ПО для устройства КТС2 — определение уровня заполненности контейнера на базе камеры (RGB или ToF).

Что предстоит делать:
• Реализовать захват и обработку изображений с RGB-камеры или ToF-сенсора (ESP32-S3 + PSRAM).
• Для RGB-камеры: подготовка кадра, применение ROI-маски, отправка в внешний API (GPT-Vision).
• Для ToF-камеры: фильтрация карты глубины, расчёт уровня заполненности, выделение признаков переполнения.
• Передача данных по MQTT или HTTPS, обработка команд, поддержка OTA-обновлений.
• Локальный буфер данных при потере связи.

Требования:
• Опыт работы с ESP32-S3 и модулями камер (OV2640, GC2145 и др.).
• Опыт в алгоритмах обработки изображений (фильтрация, маскирование, вычисление статистик).
• Знание C/C++, опыт работы с IC/SPI/UART.
• Навык интеграции с внешними API.

Плюсы:
• Опыт работы с ToF-сенсорами (Maxsense A010 или аналоги).
• Опыт оптимизации алгоритмов под MCU с ограниченными ресурсами.