Прошивка для управления шаговым двигателем под stm32g0

Разработать прошивку управления шаговым двигателем

Нужно написать прошивку под stm32g0, управляющую шаговым двигателем и четырьмя концевиками

Функционал понятен и подробно описан, также есть код, который уже реализует эти функции (но для другого контроллера и в другом стеке)

Подробные требования к прошивке, организации работ и оформлению в приложениях

Приложения:

- `requirements.md` – файл с информацией о работе прошивки

- `org_reqs.md` – организационные и оформительские требования

- `pnet_slave_man.md` – инструкция к модулю pnet/slave

- `slave.h` – интерфейс модуля pnet/slave

- `setup_example.c` – приложение к инструкции

- `src.zip` – фрагменты кода из прошлой версии прошивки управления шаговиком (пояснения в файле `src/README`)