Разработка проекта на Arduino / Raspberry. Фриланс

Ищу разработчиков и тех кто сможет помочь в вопросах ниже, в сложный проект по разработке робота для перемещения грузов.

В проекте предстоит решить следующие вопросы:
Архитектурные:
* Как настроить обмен данными между различными участками проекта
* Какой технологией ориентироваться и навигироваться в пространстве 
* Какой МК выбрать, учитывая специфику и вектор проекта

Разработка:
* Разработать алгоритмы получения координат 
* Разработать алгоритм по движению робота к полученным координатам
* Разработать алгоритм размещения груза на определенные координаты

Любой вопрос, связанный с бизнес логикой берет на себя Бизнес Аналитик, и передает в виде описанных требований + с приложением BPMN схемы процесса.

Оплата – сдельная. 
Вид оплаты – любой. 
Режим работы – свободный.
Тип работы – удаленный. 
Связь любая (мессенджер / телефон / почта )