Написать уравнение поверхности цилиндра (или усеченного цилиндра) по точкам

Дана поверхность подшипника скольжения, полученная путем лазерного 3D сканирования.
Поверхность имеет форму цилиндра, смещенного в одну из сторон – подшипник изношен.
Необходимо:
1. По точкам составить уравнение  или третьего порядка, наиболее точно описывающее данную поверхность.
2. Описать методику получения уравнений в выбранном программном продукте моделирования.
3. Выполнить обратную задачу – построить поверхность по уравнениям.