Схема управления мотором (3...6В) от ИК датчика

Бесконтактный автоматический дозатор 

Подносим руку к ИК датчику, включается моторчик, отрабатывает одну порцию 

Время работы – механически (микропереключатель на шестерне) и электронное ограничение на случай поломки, чтобы помпа рано или поздно отключалась (например 4 секунды) 

Питание от батареек (4х1,5 В) и от внешнего источника питания 6 В, сам источник разрабатывать не нужно 

Предусмотреть выход (разъем на плате) для подключения кнопки – блокировка работы схемы при открытом корпусе 

Светодиод – индикация работы помпы 

Предусмотреть блокировку работы при наличии постоянного препятствия в зоне работы датчика (т е если поднесли руку к датчику – схема отрабатывает один цикл и ждет пока не исчезнет препятствие, мигает красный светодиод) 

Нужна схема и печатная плата, сборка не требуется