Программист, Машинное зрение. C++/Python + OpenCV.

1) Создание базы тестовых объектов: присвоение порядкового номера объекту и привязка к нему тестовых изображений (4-6 шт фотографий одного объекта с разных сторон).  
2) Поиск и идентификация тестовых объектов в сцене (на фотографии)

Детали: 
1) Тестовыми объектами могут быть любые объекты размерами: минимальный: 10х10х10 мм, максимальный 800х800х800 мм, любой постоянной формы, система должна быть устойчива к идентификации объекта любой формы и цвета в пределах указанных размеров.
2) Некоторые объекты могут иметь одинаковую форму и изображения, но отличаться по цвету. Освещенность при создании тестовых изображений и освещенность при создании фотографии сцены одинаковые.
3) Объектов на сцене может быть несколько, допустим 4, общий объем всех объектов на сцене не превышает указанных в п. 1.
4) Объекты в сцене могут находится близко к друг другу, возможно частичное перекрытие объектами друг друга, не более чем на 20%.
5) Сцена имеет постоянный фон одного и того же цвета.
6) При создании изображений тестового объекта используется постоянный фон. 
7) На сцене могут находится объекты, которые отсутствуют в тестовой базе.
8) Потребуется некоторый интерфейс и визуализация результата (сопоставление контрольных точек, выделения найденных объектов рамкой и их порядковый номер в базе и т.п.)