программа, которую надо модифицировать на ROS -Roboтer Operating System in Paket "Image Pipeline" for Linux. Софт Stereo_image_proc составляет из 2 камер и информации от камеры disparity map – глубинную картинку.
новый программный код должен составить из 3 камер disparity map. левая и средняя камера делают ближнюю дистанцию-передний план, левая и правая – отдалённую дистанцию – задний план
все три работают одновременно
System: Linux ubuntu и ros-jade