Что есть:
Есть беспилотник на базе гексакоптера.
Есть программное обеспечение для полёта коптера по определенным точкам на карте.
Есть внешний модуль(приёмник с компактными антеннами) для замера диаграммы направленности антенн.
Задача: коптер производит полет вокруг вышки с антеннами. На борту коптера есть полезная нагрузка в виде некого контроллера, некого gps трекера и внешнего модуля(уже есть). У полетного контроллера коптера есть доп канал для управления периферией. В определенных точках по этому доп каналу даётся команда контролёру, который запрашивает данные с внешнего модуля и сохраняет их совместно с показаниями координат gps трекера, где эти данные были получены. По прилету на землю, необходимо скачать данные на флешку, или просто извлечь флешку для анализа.
Надо: контроллер, плата для подключения gps трекера и внешнего модуля, ПО для привязки данных с внешнего модуля к gps координатам.
Опубликован 07.12.2015 в 23:57 Последнее изменение: 09.12.2015 в 00:16