Команда для написания ПО

Требуется разработать ПО по следующим требованиям (подробное ТЗ будет предоставлено)

Программное обеспечение для управления торговым автоматом.
1. Имеется система плат с микроконтроллерами, управляющие движением моторов (около 100 штук). Объединительная плата соединяется с компьютером по COM.  Принимает на вход адрес мотора и осуществляет его вращение. Возвращает 2 параметра: успех/неуспех и есть ли еще товар (2 микрика в каждом двигателе). 
2.  Имеется информационный киоск, в котором пользователь выбирает, какой товар он хочет купить. Киоск оснащен сенсорным монитором и принтером, который распечатывает штрих-коды согласно выбранным позициям и общий QR-код заказа.
3.Имеется сканер штрих-кода, получающий информацию о списке товаров, которые нужно выдать.
4. Имеется верифицирующее устройство, которое считывает QR-код и дает разрешение на выдачу.
Все это необходимо связать при помощи ПО верхнего уровня.

Что входит в разработку:
1. Интерфейс информационного киоска. Взаимодействует с покупателем, получает с сенсорного экрана название позиции (й), управляет принтером – распечатывает по каждой позиции штрих-код, формирует "заказ", присваивает ему номер, номер кодирует в QR-коде и его также распечатывает на чеке. Принимает запрос от верификатора и сообщает состав заказа. 
2. Верификатор. Сканирует QR-код, запрашивает истинность "заказа" и состав "заказа", при получении положительного ответа присваивает ему статус "Оплачено". Принимает запрос от диспенсера и возвращает статус "заказа".
3. Диспенсер. Сканирует QR-код, запрашивает состав "заказа" и статус "заказа", если оплачено, анализирует состав "заказа" и отдает команды соответствующим двигателям. При получении ответа об успешной выдаче от каждого двигателя, присваивает "заказу" статус "выдано". 
4. Система мониторинга, которая собирает данные обо всех произведенных транзакциях и выгружает ее куда-нибудь. Учитывает количество оставшегося товара и по достижении определенного значения посылает сигнал "пополнить" позицию. По запросу возвращает статус автомата.
5. В заказе существует время резерва товара.

Дополнительно:
Это НЕ дизайн сайта. Это интеграционное ПО для торговой системы. Господа "сайт под ключ", это, к сожалению, не то.
Аппаратный состав оборудования обсуждается (Сканеры, принтеры etc.,). Наличие наработок в данной сфере – большой плюс. Желательно наличие портфолио интерфейсов.
Платформа обсуждается. Пока Win XP Embedded.
Сроки сжатые: 2-3 месяца с учетом тестирования.
Бюджет обсуждается.
Поддержка потребуется.
Дизайн интерфейса предоставляется.
Система должна предусматривать возможность расширения функционала до идентификации покупателя (скан паспорта или прав) и приема оплаты за товар. Не критично, но хорошо бы.